制鞋是一個繁雜的勞動密集型過程，僅是制鞋環(huán)節(jié)中的鞋底模具制造就需經(jīng)歷母模加工、硅膠膜、石膏模、鑄造金屬模、化學(xué)腐蝕咬花等多項步驟。

在鞋模脫模的過程中，模具內(nèi)部的殘留物會引起諸多的問題，可能造成產(chǎn)品次品增加，以及對模具的損傷。

為了保證高品質(zhì)的產(chǎn)品，模具需要定期清洗，清潔模板和模具是實現(xiàn)模具使用壽命最大化、提高模具的可靠性以及保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵，大多數(shù)的模具目前仍然采用全手工的方式進行清潔，洗模板和模具組件所花費的工時已經(jīng)大大超出了其它所有的維護操作（拆卸、調(diào)試或裝配）所用的工時，因此如何徹底高效率清潔模具復(fù)雜的內(nèi)腔和凹凸不平的表面是制造商的普遍難題。